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为促进工业智动化转型品牌大厂机器手臂卖力

2020.03.27 来源: 浏览:1次
企业为增进生产效能与降低成本,近年来纷纷朝产线智能自动化转型以提升竞争力,而实际走一趟台北国际自动化工业展,也能感受到这股趋势氛围。会场齐聚国内外品牌大厂,展出不少机器手臂与自动化控制设备,有些甚至跳脱工厂作业场景,以摺纸、跳舞等形式呈现机器手臂效能,噱头十足又富趣味。

ABB 双臂十四轴机器人,实现人机协作、化繁为简

现场一台双臂机器人灵活地摺着纸飞机,动作平稳流畅,吸引不少人驻足观赏。这台双臂机器人 YuMi 共十四轴,由全球大厂ABB所研发,经过特别设计一体成形,有别于直接将两只机器手臂拼装合成的做法。

▲ ABB 双臂机器人 YuMi 采一体成形设计

仔细一看,YuMi 周围并无设置围篱,原因是这款双臂机器人强调安全性,能与作业人员近距离协同合作。YuMi 双臂为包覆性材质,触感十分柔软,就算直接与人碰触也不易构成伤害。

YuMi 配置的伺服夹爪较小,适用于 500g 以下小零件组装应用,位置重复精度为正负 0.02 mm;手臂前端装设真空吸盘与智能相机,前者用于吸附金属或平面物品,后者则是用于记录物 置与定位。

▲ YuMi 手臂前端的真空吸盘与相机设备

作业人员只要运用引导式教导模式,就能大幅简化程序编写过程。操作方法很简单,即逐步拖曳机器手臂到希望定点,同时以平板 App 记录各个点位与动作,完成后 YuMi 便会依指令重复执行任务;作业人员也能因应产线需求,随时调整机器人任务。YuMi 适用于电子业产线作业,据了解,目前 ABB 正与数家台湾电子业大厂洽谈当中。

▲ 透过引导式教导模式,记录每个点位动作

而 ABB 展出的另一特色产品,为首款能将人类手腕动作、距离转译成机器人程序的喷涂机器人。作业人员透过主机、感测器与教导枪执行喷涂动作后,机器人便能模拟相同的喷涂路径与角度,不但缩短编程时间,还能精确执行高难度的喷漆工艺。

▲ 作业人员以教导枪在脚踏车框上示范喷涂动作,喷涂位置以红外线显示

▲ 教导 完毕后,机器人将以相同手法精确喷涂脚踏车框

EPSON 机器手臂设备模组,提供全面解决方案

另一全球工业机器人大厂 EPSON,则是以三台会 舞动 的六轴机器手臂,成功抓住民众目光。只见机器手臂随着音乐节拍不停扭动摇摆,动作整齐划一而且律动感佳,让人几乎忘记它是工业机器人了。

▲ EPSON 会舞动的六轴机器手臂

这三台会跳舞的机器手臂 C4L,均采用同一控制器同步操控。C4L 臂长 900 mm,荷重达 4 kg,不仅灵巧、低震动,还具备高速度与高精度,适合 C、医疗与传统产业产线自动化应用。

▲ C4L 体型精巧,灵活度高

同样为最新型六轴机器手臂 C8XL,跟 C4L 相比则是臂长较长为 1.4 m,而且荷重较高达 8 kg,能更广泛适用于 PCB 产业、电子业、传统产业,可执行如举放重物、大尺寸面板涂胶、包装等作业。

▲ C8XL 臂长与荷重更高,现场示范举起可乐

台湾 EPSON 副总经理陈维钧先生表示,客户为加速导入产线自动化,今年市场需求比起以往更加急迫。EPSON 为因应客户需求,推出高效能机器手臂与设备模组,提供全面性解决方案,加速产业自动化转型。对于 2015 年 EPSON 机器手臂事业的成长表现,陈维钧乐观表示,今年将挑战成长率达 6 %、市占率达 5 %目标。

▲ 台湾 EPSON 副总经理陈维钧,对 2015 年工业机器人事业成长态度乐观

在 2015 年 8 月 26 日至 29 日举办的台北国际自动化工业大展中,展出工业机器人的国内外厂商超过 0 家,主办单位表示这是历年来品牌最齐全的一次。由此不难看出全球制造业对于智能自动化的重视,而在大厂带领下,也有望加速产业自动化转型。

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